通过快速双道进瓶计数到位后侧推入导向等待位，到位光电感应到位等待开始机器人抓起放入纸箱内。

（机器人装箱机视频实拍）

　　产品特点

　　1、设有多种保护功能，出现故障时及时停机。如：进箱带上不满箱时自动停机等待；输瓶台上不满瓶时自动停机等待；抓头抓瓶与纸箱错位时自动停机；操作人员进入安全隔离线时自动停机等，智能系统应能在出故障时在触摸屏上显示准确的故障点；

　　2、整机系统根据输送带上产品进瓶速度自动调节装箱速度；

　　3、纸箱输送与开箱机连接有足够开箱缓存保证装箱；

　　4、导向框采用进出两头横跨输送链板，两边双向同时升降方式最大限度保证每个纸箱精准在位，纸箱不在导向框内装箱机器人应停止报警不工作复位后可以继续工作；

　　5、安全防护要求：

　　1）按照生产安全管理要求，安装防护栏及安全联锁装置，联锁装置出现异常必须瞬时停止动作，联锁装置不少于两道：红外线对锁、安全限位开关；

　　2）设备操作者接触不到运行中的传动零部件；

　　3）安装防护装置应便于检查、维修，不得成为新的危险源；

　　4）安装防护装置应与设备运转联锁，保证安装防护装置未起到作业前设备不能运转；

　　5）紧急停机开关装置应保证瞬时动作时，能停止设备的一切运转，且必须重新启动才能重新运转设。

　　6、独立配置进线电源开关，并配置总电量计量的多功能仪表，带通讯功能至PLC系统显示电量等数据；

　　参数介绍

　　1、速度≥3500瓶/时；

　　2、抓取物净重≥90KG，抓具及抓取总重≥250KG；

　　3、抓取方式10L

　　4、重复定位精度≤±0.1mm；

　　5、机器人保护等级：≥IP 67；

　　6、噪声：≤70分贝；；

　　7、报警功能：具备少油报警、过载报警、夹瓶掉油报警、推油失败报警、装箱偏离报警等；

　　8、禁止出现装箱少瓶现象，禁止抓头有偏移现象，禁止有瓶子刮破刮标签现象，抓手错位时自动停机和防撞保护功能；

　　9、抓瓶前、后、左、右都有瓶子定位系统，有独立的输送带，不与前方分瓶器输送带共用。先定位后抓瓶，不挤瓶，抓手可调位置

　　10、分瓶器分配瓶时有阻瓶夹瓶功能，分瓶不卡瓶不卡标瓶子不转向；

　　12、整个装箱过程提升、平移、降落，并与气动、电、光控制相结合实现自动化操作；短边向前进箱。

　　13、机器人主体材质为铸铁、抓手与工件接触部分材质为不锈钢、底座主体材质为碳钢组焊喷漆、辅助装置主体材质为不锈钢或碳钢喷漆及以上

　　14、品牌要求：主机ABB品牌及以上